как можно проверить работоспособность датчика скорости?
Ну это в книжке должно быть описано.
Так то, как и раньше писАл, датчик дает импульсы замыканием на массу, в нормальном состоянии должно быть видимо под +12 или +5 В. При медленном движении (там три или четыре импульса на метр пути) с помощью вольтметра увидишь падение до нуля и затем опять +5 или +12.
Смотри проводку от датчика, там провода перетираются, оголяются, или просто коротят на кузов. Ну накрайняк датчик поменяй, он тоже может ломаться.
Хотя учитывая, что и мотор раздатки ошибку дает, то скорее всего просто проводка.