посмотреть на наличие ошибок.
а Антон ведь уже указал:
Ошибок нет.
Грешу на какой нибудь датчик
ну только лишь как одно из возможных предположений, дело может быть и не в датчике, а в работе гидравлики или уже в самом "железе".
в режимах D и 2 на одной и той же самой 2й передаче тем не менее имеется отличие, в работе задействованы разные и по-разному компоненты, поэтому проблема может быть в работе "тормоза 2й передачи" (на схемах по устройству и работе коробок обозначается обычно "B1") или же обгонной муфты N1 (она же муфта свободного хода N1, а на схемах обозначается "F1"). т.е. проверяется управляющая работой эти компонентов гидравлика, а не поможет, то они сами.
