проблема в моторчике АБС.Подскажите как лечить?
Если точно именно эл.моторчик АБС, тогда ошибка у него есть единственная, 2402. Моторчик внутри блока АБС. Так что если что, то сам по себе он не ремонтируется, а меняется целиком всем блоком АБС сразу. Но коль скоро проблема возникает не постоянно, а временами, то, для начала надо предположить, что дело не в предах АБС и не в самом по себе моторчике (т.е. их можно условно исключить), а в периодических перебоях/нарушениях эл.питания, а значит начать надо с простого - и надеяться, что проблема только где-то в плохих контактах/проводке.
На общем большом разъеме к блоку АБС под капотом (на наших электросхемах он обозначается E51) надо замерить наличие напряжения на контактах/входах N№25 и 9. Если питания где-то нет, тады соответствующую проводку от предов до разъема проверять.
Но если внешнее питание есть, то дело имхо хуже. Работоспособность моторчика внутри блока можно еще проверить сканнером – но это только ежели таковой имеется, то есть такой сканнер, которым можно войти в нашу систему АБС, далее в ней в сервисные функции и запустить там «Actuator Test». Если при этом моторчик не запускается, тогда замена всего блока. Если и питание есть, и тестом запускается – тогда остаётся сбой в мозгах АБС – с тем же результатом – замена всего блока.